Dizze systemen binne boud om "offset" lesten te behanneljen - objekten dy't fuort hâlden wurde fan it sintrum fan 'e earm - dy't in standert kabeltakel kinne kantelje.
- Pneumatyske silinder: De "spier" dy't loftdruk brûkt om de lading te tsjinbalansearjen.
- Parallelogramarm: In stive stielen struktuer dy't de oriïntaasje fan 'e lading behâldt (it nivo hâldt) nettsjinsteande de hichte fan 'e earm.
- Eineffektor (ark): De "hân" fan 'e masine, dy't in fakuüm-sûgnap, meganyske gripper of magnetysk ark kin wêze.
- Bedieningshendel: Hat in gefoelige fentyl wêrmei't de operator de loftdruk kin regelje foar it heffen en sakjen.
- Rotaasjegewrichten: Draaipunten dy't 360° horizontale beweging mooglik meitsje.
Hoe't it wurket: It "Gewichtleaze" effekt
De earm wurket neffens it prinsipe fan pneumatyske balansearring. As in lading oppakt wurdt, detektearret it systeem it gewicht (of is it foarôf ynsteld) en spuit in krekte hoemannichte luchtdruk yn 'e silinder om de swiertekrêft tsjin te gean.
- Direkte modus: De operator brûkt in hendel om "omheech" of "omleech" te befeljen.
- Sweefmodus (Nul-G): Sadree't de lading yn lykwicht is, kin de operator it objekt sels gewoan triuwe of lûke. De loftdruk hâldt automatysk it "tsjingewicht" yn stân, wêrtroch't de operator ûnderdielen mei hege finesse posysjonearje kin.
Mienskiplike yndustriële tapassingen
- Automotive: Swiere autodoarren, dashboards of motorblokken op in gearstallingsline manoeuvrearje.
- Logistyk: Palletisearjen fan swiere sekken moal, sûker of semint sûnder wurgens fan 'e operator.
- Glêshantering: Mei help fan fakuümgrippers kinne grutte glêsplaten of sinnepanielen feilich ferfierd wurde.
- Mechanysk: It laden fan swiere metalen billets of ûnderdielen yn CNC-masines dêr't presyzje en romte krap binne.
Foarige: Magnetyske manipulatorarm Folgjende: Opklapbere hefkraan