Truss-manipulatoris in automatysk meganysk apparaat fêstmakke yn 'e foarm fan in truss om minsklike hannen te imitearjen om ferskate bewegingen út te fieren foar operaasje.
Omdat it materiaal, de grutte, de kwaliteit en de hurdens fan it wurkstik of de guod dat ferfierd wurde moat oars binne, is elke manipulator oars en is der gjin fêste spesifikaasje. De earm fan 'e manipulator, de klemmetoade, moat ûntwurpen wurde neffens de foarm en struktuer fan it wurkstik dat ferfierd wurde moat en de manier wêrop de masine-arkbefestiging fêstmakke is om te klemjen.
It folgjende is om yn te fieren hokker spesifike aksjes kinne wurde útfierd troch in trussmanipulator ynstee fan mei de hân.
Objekten gripe, klemme en loslitte
De trussmanipulator kin de ienfâldige funksje útfiere fan it gripen fan objekten. Troch de koördinaten te jaan fan it berik dat de earm kin gripe fia de boppeste kompjûter en de hoeke en hichte oan te passen, kin de trussmanipulator de automatyske operaasje fan it gripen fan objekten realisearje, en it heule proses kin de krekte operaasje fan it gripen en klemmen realisearje, sadat de krektens fan it gripen fan objekten heech sil wêze en de objekten net falle. It wurdt faak brûkt yn in protte ferwurkings- of elektroanyske fabriken foar it gripen en ferpakken fan ferskate items.
Oerset-, opstigende en delgeande operaasje
Detruss manipulatorkin ek allerhanne oersettings-, opstigende en fallende operaasjes útfiere, lykas palletisearjende manipulator, ôfhannelingsmanipulator, ensfh. It kin oersettings-, opstigende en fallende operaasjes útfiere. Yn ferliking mei hânmjittich palletisearjen of ôfhanneljen kin it in protte arbeidskosten besparje en de tiid koarter meitsje, wat de produksjeeffisjinsje fan bedriuwen sterk kin ferbetterje.
Dêrom kin it gebrûk fan in trussmanipulator net allinich de arbeidskrêft ferminderje, mar kin it ek fluch en effektyf it palletisearjen en behanneljen fan guod yn ferskate yndustryen foltôgje. In palletisearjende manipulator kin derfoar soargje dat de objekten netjes en oarderlik binne en net op in ûnordelike manier op 'e pallet pleatst wurde. De handlingrobot kin swiere produkten en guod drage dy't net troch mankrêft droegen wurde kinne, en ek it foarkommen fan produksjeûngemakken yn it handlingproses ferminderje.
Pleatsingstiid: 6 jannewaris 2022