De 3-assige XYZ-portaalrobotarm is in gewoane yndustriële robot dy't beweecht op trije ûnderling loodrechte assen, X, Y en Z, en meardere funksjes berikt lykas lassen, palletisearjen en ôfhanneljen fia de ein-effektor (lykas laspistoal, sûchnap, ensfh.). De trussstruktuer soarget foar de styfheid fan 'e robotarm, wêrtroch't it stabyl is ûnder hege lading en beweging mei hege snelheid.
Wurkprinsipe
Koördinatensysteem: De X-as stiet meastentiids foar de horizontale beweging foarút en efterút, de Y-as stiet foar de horizontale beweging nei lofts en rjochts, en de Z-as stiet foar de fertikale beweging nei op en del.
Rydmodus: Meastentiids oandreaun troch in servomotor, wurdt de beweging fan elke as realisearre fia in presys oerdrachtmeganisme.
Kontrôlesysteem: De beweging fan 'e robotarm wurdt programmearre en kontroleare fia in PLC of robotkontroller om ferskate komplekse bewegingen te berikken.
Ein-effektor: Neffens ferskate wurktaken wurde ferskate ein-effektoren ferfongen, lykas laspistolen, sûchnappen, armaturen, ensfh.
Foardielen en funksjes
Grut wurkberik: De truss-struktuer stelt de robotearm yn steat om in grut wurkberik te hawwen en kin in grut wurkgebiet dekke.
Goede styfheid: De trussstruktuer soarget foar de styfheid fan 'e robotarm en soarget foar de stabiliteit en krektens fan' e beweging.
Sterke laadkapasiteit: It kin swierdere wurkstikken drage.
Hege fleksibiliteit: Ferskate komplekse bewegingstrajekten kinne realisearre wurde troch programmearring om te foldwaan oan ferskate produksjebehoeften.
Hege graad fan automatisearring: It kin in ferskaat oan automatisearre operaasjes realisearje lykas lassen, stapeljen en ôfhanneljen om de produksjeeffisjinsje te ferbetterjen.
De trije-assige XYZ truss robotarm spilet in hieltyd wichtiger rol yn moderne yndustriële produksje. Syn hege effisjinsje, hege presyzje en hege fleksibiliteit meitsje it in soad brûkt yn lassen, palletisearjen, handling en oare fjilden. Mei de trochgeande ûntwikkeling fan technology sil de trije-assige XYZ truss robotarm syn sterke tapassingspotinsjeel yn mear fjilden sjen litte.
Pleatsingstiid: 4 novimber 2024