Wat binne de ûntwerpeasken foar in robotarm mei krêftbegelieding? Op it stuit wurdt de manipulator mei krêftbegelieding brûkt yn in protte fjilden, lykas autoproduksje, gemyske materialen en oare yndustryen. Wat binne de ûntwerpeasken foar in robotarm mei krêftbegelieding? Litte wy it tegearre ris sjen!
1. De robotarm mei krêftassistinsje moat in hege draachkapasiteit, goede stivens en in licht eigengewicht hawwe.
De styfheid fan 'e assistearjende robotearm beynfloedet direkt de stabiliteit, snelheid en krektensnivo fan 'e robotearm by it pakken fan it produktwurkstik. Minne styfheid liedt faak ta bûging fan 'e robotearm yn it fertikale flak en laterale torsjedeformaasje yn it flak, wat trillingen feroarsaakje kin of derfoar soargje kin dat it wurkstik fêst komt te sitten en net mear wurket. Dêrom brûke elektrysk assistearre robotearmen oer it algemien materialen mei goede styfheid om de bûgingsstyfheid fan 'e earm te fergrutsjen, en de styfheid fan elke stipe- en ferbiningskomponint moat ek oan bepaalde easken foldwaan om te soargjen dat it de fereaske driuwkrêft kin wjerstean.
2. De relative snelheid fan 'e krêftige robotearm moat passend wêze en de traachheidskrêft moat leech wêze.
De relative snelheid fan 'e robotarm mei krêft wurdt oer it algemien bepaald troch it produksjeritme fan it produkt, mar it kin net blindelings hege snelheidsoperaasje neistribje. De meganyske earm beweecht fan in rêststeat nei in normale relative snelheid foar operaasje, en fan in konstante snelheidsdaling nei in stop sûnder beweging foar it remsysteem. It heule proses fan snelheidsferoaring is in taryfkarakteristike parameter. De meganyske earm hat in licht gewicht en syn stabiliteit by it starten en stopjen is foldwaande.
3. Help de robotarm om fleksibel te bewegen
De struktuer fan 'e robotarm mei krêftbegelieding moat kompakt en útsûnderlik wêze om de robotarm fluch en fleksibel te bewegen. Derneist moat de robotarm mei krêftbegelieding ek rekken hâlde mei de yndieling fan 'e ûnderdielen op' e robotarm, nammentlik it nettogewicht fan 'e robotarm te berekkenjen nei it ferpleatsen fan' e ûnderdielen, mei fokus op it koppel fan 'e rotaasje, oanpassing en it sintrum fan it stipepunt. Fokus op koppel is tige skealik foar de beweging fan' e robotarm. Fokus op tefolle koppel kin ek feroarsaakje dat de robotarm beweecht, en by it oanpassen kin it ek in sinkende kopkondysje feroarsaakje. It beynfloedet ek it fermogen om beweging te koördinearjen, en yn slimme gefallen kinne de assist-robotarm en de oprjochte peal fêstkomme. Dêrom is it by it plannen fan in robotarm wichtich om te soargjen dat it swiertepunt fan 'e earm sintraal is om it rotaasjesintrum. Of it moat sa ticht mooglik by it rotaasjesintrum wêze om it ôfwikingsmoment te ferminderjen. Foar robotarms mei krêftbegelieding dy't tagelyk mei beide earms wurkje, is it needsaaklik om te soargjen dat de yndieling fan 'e earms sa symmetrysk mooglik is oan' e kearn om lykwicht te berikken.
4. Hege gearstallingsnauwkeurigens
Om in relatyf hege gearstallingskrektens fan 'e krêftige robotearm te berikken, neist it oannimmen fan avansearre kontrôlemaatregels, wurdt by it strukturele type ek omtinken jûn oan 'e bûgingsstyfheid, koppel, traachheidskoppel en bufferjende werklike effekten fan 'e krêftige robotearm, dy't direkt relatearre binne oan 'e gearstallingskrektens fan 'e krêftige robotearm.
Pleatsingstiid: 18 maaie 2023