1. Direkte oerdrachtstype
De earm fan 'e manipulator mei dit type beweging hat allinich de aktiviteit om te bewegen yn in rjochte line lâns trije rjochthoekige koördinaten, dat wol sizze, de earm makket allinich elastyske bewegingen lykas opheffen en ferskowen, en de figuer fan syn bewegingsskaal kin in rjochte line, in rjochthoekich flak of in kubus wêze. De yndieling fan dit type manipulator is ienfâldich, de beweging is yntuïtyf, en it is maklik om bepaalde krektenseasken te foltôgjen, mar de romte-oriïntaasje fan syn besetting is grut en de oerienkommende wurkskaal is lyts.
2, fleksjetype
Yn dit type manipulator hat de earm twa dielen: de boppearm en de ûnderarm. Neist dat de boppearm horizontale omkear- en hellingsbeweging hat, hat de ûnderarm in hellingsbeweging relatyf oan de boppearm. Fanút morfologysk eachpunt is de ûnderearm relatyf oan de grutte earm foar fleksje- en útwreidingsbeweging, neffens dizze funksje dy't it fleksje- en útwreidingstype neamd wurdt, is it bewegingsskaalpatroan in sfear.
3. Toanhichtetype
Dit type bewegingsmanipulatorarm hat neist de horizontale omkearing fan 'e graad fan aktiviteit, mar hat ek de earmpitch fan 'e graad fan aktiviteit, de twa graden fan aktiviteit en de elastyske graad fan aktiviteit fan 'e earm foarmje in goede pitchingmanipulator, syn bewegingsskaalfiguer foar in holle bal karakteristike beweging foar pitching, foar gemak neamd pitchingtype. In manipulator mei allinich earmpitch en gjin earmomkearde beweging wurdt meastentiids it pitchtype neamd, om't syn yndieling ticht by it pitchtype leit.
Pleatsingstiid: 14 augustus 2023