De wichtichste basisûnderdielen fan in yndustriële manipulator binne de alsidige en modulêre komponinten dy't it oandriuwsysteem, kontrôlesysteem en minsk-masine-ynteraksjesysteem foarmje en in wichtige rol spylje by it beynfloedzjen fan 'e prestaasjes fan' e manipulator.yndustriële manipulatoris benammen gearstald út trije komponinten: in reduksjemiddel, in hege-prestaasjes AC/DC servomotor en bestjoerder, en in hege-prestaasjes robotkontroller.
1. Ferminderer
Reduksjemiddels binne in ûnmisber ûnderdiel fan betroubere en krekte wurking fan yndustriële robots. Der binne twa haadtypen reduksjemiddels dy't in soad brûkt wurde yn 'e basis, giek, skouder of gewricht fan robots: harmonyske reduksjemiddels en RV-reduksjemiddels.
De harmonyske oandriuwmetoade waard útfûn troch de Amerikaanske útfiner C. WaltMusser yn 'e midden fan 'e jierren 1950. De harmonyske reduksje bestiet benammen út trije basiskomponinten: in weachgenerator, in fleksibele gear en in stive gear. De weachgenerator stelt de fleksibele gear yn steat om kontroleare elastyske deformaasje te produsearjen, en de fleksibele gear giet yn yn it stive gear om beweging en krêft oer te bringen. De ienfase oerdrachtsnelheidsferhâlding kin fariearje fan 70 oant 1000, en de reduksje kin omkeard wurde sûnder sydgat-gearing troch gebrûk te meitsjen fan fleksibele geardeformaasje. Yn ferliking mei de gewoane reduksje mei itselde útfierkoppel, fergruttet de harmonyske reduksje syn folume mei 2/3 en it gewicht mei 1/2. Underwurpen oan grutte wikseljende lading hat de fleksibele gear hege easken foar materiaalwurgenssterkte, ferwurking en waarmtebehanneling, en hat in yngewikkeld produksjeproses, sadat de prestaasjes fan 'e fleksibele gear de kaai binne foar in harmonyske reduksje fan hege kwaliteit.
2. Kontrôler
It multi-assige controllerplatfoarm is benammen ferdield yn bewegingskontrôlekaarten mei in ynbêde prosessor (DSP, POWERPC) as kearn en in PLC-systeem mei in yndustriële kontrôlemasine plus in real-time systeem as kearn. Hoewol bewegingskontrôlekaarten ûntwikkele binne troch Sineeske fabrikanten, wurde se selden tapast op ...oanpaste yndustriële manipulatorsprodusearre troch Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., in moderne produksjeûndernimming spesjalisearre yn ûndersyk en ûntwikkeling, ûntwerp, produksje, ferkeap en tsjinst fan automatisearring fan opslach- en ôfhannelingsapparatuer.
3. Servomotor en bestjoerder
Jeropeeske merken fan servomotor en bestjoerder binne benammen Lenz, Lust, en Bosch Rexroth, ensfh. Dizze soarten servomotors en bestjoerders hawwe poerbêste oerlêsfermogen en dynamyske respons, sterke iepenheid en bus-ynterfaces, mar binne tige djoer. Japanske merken binne benammen Yaskawa, Panasonic, en Mitsubishi, ensfh., dy't relatyf goedkeap binne, mar in minne dynamyske responskapasiteit en iepenheid hawwe, en de measten dêrfan hawwe allinich analoge en pulskontrôlemodus. Yn 'e lêste jierren is basisûndersyk en yndustrialisaasje fan hege-krêft AC permaninte magneet syngroane motor en bestjoerder útfierd yn Sina, en ferskate ynstituten binne yn steat om AC permaninte magneet syngroane motors en bestjoerders te produsearjen, wêrfan de dynamyske prestaasjes, iepenheid en betrouberens ferifiearre wurde moatte troch projektapplikaasjes.
Pleatsingstiid: 19 maaie 2022