A manipulatorarmis in meganysk apparaat, dat automatysk of keunstmjittich kontroleare wurde kin;Yndustriële robotis in soarte fan automatisearringsapparatuer, manipulatorarm is in soarte fan yndustriële robot, yndustriële robot hat ek oare foarmen. Dat hoewol de twa betsjuttingen ferskillend binne, mar de ynhâld fan 'e ferwizing hat wat oerlap.
In yndustriële manipulatorarm is in fêste of mobile masine waans konstruksje meastentiids bestiet út in searje ûnderling ferbûne of relatyf glide ûnderdielen om objekten te gripen of te ferpleatsen, dy't automatyske kontrôle, werhelle programmearring en meardere frijheidsgraden (as) mooglik meitsje kinne. It wurket benammen troch lineêre beweging lâns de X-, Y- en Z-assen om de doelposysje te berikken.
In yndustriële robot is in masine-apparaat dat automatysk wurk útfiert, en it is in masine dy't ferskate funksjes realisearret troch syn eigen krêft en kontrôlefermogen. It kin troch minsken bestjoerd wurde of rinne neffens foarprogrammearre programma's, en moderne yndustriële robots kinne ek hannelje neffens prinsipes formulearre troch keunstmjittige yntelliginsjetechnology.
De manipulatorarm wurdt in soad brûkt yn 'e yndustry, en de wichtichste technology dy't it befettet is oandriuwing en kontrôle, en de manipulatorarm is oer it algemien in searjestruktuer.
Robots wurde benammen ferdield yn searjestruktuer en parallelle struktuer: parallelle robots wurde meast brûkt foar hege styfheid, hege presyzje, hege snelheid, gjin grutte romtegelegenheden, spesifyk brûkt foar sortearjen, ôfhanneljen, simulearjen fan beweging, parallelle masine-ark, metaalferwurking, robotferbiningen, romtefarderynterface, ensfh. De searjerobot en parallelle robot foarmje in komplementêre relaasje yn tapassing, en de searjerobot hat in grutte wurkromte, wêrtroch it koppelingseffekt tusken de oandriuwassen foarkommen wurde kin. Elke as fan it meganisme moat lykwols ûnôfhinklik regele wurde, en encoders en sensoren binne nedich om de krektens fan 'e beweging te ferbetterjen.
Pleatsingstiid: 8 april 2024