Spesjale manipulators foar yndustriële workshops binne wichtige apparatuer yn automatisearre produksje. Se wurde in soad brûkt yn handling, gearstalling, lassen, spuiten, palletisearjen en oare senario's, en kinne de effisjinsje, presyzje en feiligens signifikant ferbetterje.
1. Haadtypen
Geartikulearre manipulators (6-assige robots)
Hege fleksibiliteit, imitearret minsklike earmbeweging, geskikt foar komplekse trajektoperaasjes (lykas lassen, gearstalling).
SCARA-manipulators (4-assige)
Hege-snelheid planêre beweging, ûntworpen foar presyzje-assemblage en sortearjen (elektroanyske komponinten, ferwurking fan lytse ûnderdielen).
Rjochthoekige koördinaatmanipulators (gantry-type)
Ienfâldige struktuer, geskikt foar lineêre ôfhanneling en ferwurking fan grutte wurkstikken (lykas CNC laden en lossen).
Parallelle manipulators (Delta)
Ultra-hege-snelheid gripen, faak brûkt yn iten- en medisynferpakkingslinen.
Gearwurkjende manipulators (Cobot)
Mei krêftdeteksje en minske-masine gearwurkingsfunksjes is gjin feilichheidshek nedich, geskikt foar fleksibele produksje.
2. Kearn tapassingsscenario's
Hantering/palletisearjen: Ferfange it hânmjittich behanneljen fan swiere objekten (lykas doazen en yn sekken ferpakte materialen).
Lassen: hege-presyzje bôgelassen en puntlassen yn autofabrikaasje.
Spuiten: unifoarme coating om te foarkommen dat arbeiders bleatsteld wurde oan skealike gemikaliën.
Gearstalling: presyzje-gearstalling fan elektroanyske apparatuer en auto-ûnderdielen.
Ynspeksje: yntegreare fisueel systeem foar kwaliteitsynspeksje (lykas defektidentifikaasje).
3. Wichtige prestaasjeparameters
Laadkapasiteit: fan in pear gram (elektroanika-yndustry) oant ferskate tonnen (swiere yndustry).
Werhelle posysjonearringskrektens: meastal ±0.02mm~±0.5mm (hege presyzje is fereaske foar presyzjewurk).
Wurkradius: beslacht in berik fan kompakt (500 mm) oant grut (3000 mm+).
Snelheid: beynfloedet de syklustiid, Delta-robots kinne 10 grepen per sekonde berikke.
Beskermingsnivo: IP54 (stof- en spatbestindich) oant IP67 (ûnderdompelingsbestindich, geskikt foar fochtige omjouwings).
4. Seleksjepunten
Taakeasken: ferdúdlikje lading, trajektkompleksiteit en krektenseasken.
Miljeu-oanpassing: eksplosjebestindich (gemysk), skjinne keamer (healgelieder), hege temperatuerresistinsje (gieten).
Yntegraasjekompatibiliteit: oft it PLC- en MES-systeemkommunikaasje stipet (lykas Profinet en EtherCAT).
Underhâldskosten: beskôgje de ferfangingssyklus fan reserveûnderdielen en smeereasken.
5. Trends yn 'e nijste technology
KI + fisuele begelieding: berikke ûnregelmjittich gripen (lykas it sortearjen fan rommelige ûnderdielen) troch djip learen.
Krêftkontrôletechnology: oanpasse de krêft adaptyf foar presyzje ynfoegjen of polijsten.
Digitale twilling: firtuele debuggen ferkoartet de tiid oant produksje.
Lichtgewicht ûntwerp: koalstoffibermaterialen ferminderje enerzjyferbrûk.
Pleatsingstiid: 26 maaie 2025