It kiezen fan in gaadlike ôfhannelingsmanipulator is in wichtige stap yn it realisearjen fan automatisearre produksje, wat in wiidweidige beskôging fan meardere faktoaren omfettet. Hjirûnder wurdt yn detail yntrodusearre hoe't jo in gaadlike ôfhannelingsmanipulator kieze kinne.
1. Ferdúdlikje de easken foar ôfhanneling
Wurkstikkarakteristiken: De grutte, it gewicht, de foarm, it materiaal, ensfh. fan it wurkstik hawwe direkt ynfloed op de draachkapasiteit, de grypmetoade en it bewegingsberik fan 'e manipulator.
Wurkomjouwing: Faktoaren lykas temperatuer, fochtigens, stof, ensfh. yn 'e wurkomjouwing sille ynfloed hawwe op 'e materiaalseleksje en beskermingsmaatregels fan' e manipulator.
Bewegingstrajekt: It bewegingstrajekt dat de robot foltôgje moat, lykas in rjochte line, in kromme, in beweging oer meardere assen, ensfh., bepaalt de frijheidsgraad en it bewegingsberik fan 'e manipulator.
Krektheidseasken: Foar wurkstikken dy't hege-presyzje posysjonearring fereaskje, moat in hege-presyzje robot selektearre wurde.
Syklustiid: De easken foar de produksjeslach bepale de bewegingssnelheid fan 'e manipulator.
2. Seleksje fan robottype
Geartikulearre robot: It hat meardere graden fan frijheid en hege fleksibiliteit, en is geskikt foar it behanneljen fan komplekse wurkstikken.
Rjochthoekige koördinaatrobot: It hat in ienfâldige struktuer en in dúdlik bewegingsberik, en is geskikt foar it behanneljen fan lineêre beweging.
SCARA-type manipulator: It hat hege snelheid en hege presyzje op it horizontale flak, en is geskikt foar hege snelheidsôfhanneling yn it flak.
Parallelle manipulator: It hat in kompakte struktuer en goede styfheid, en is geskikt foar hege snelheid, hege presyzje en swiere lasten.
3. Laadkapasiteit
Nominale lading: It maksimale gewicht dat de manipulator stabyl kin ferneare.
Werhelberens: De krektens fan 'e manipulator om werhelle kearen deselde posysje te berikken.
Bewegingsberik: De wurkromte fan 'e manipulator, dat is it berik dat de eineffektor fan 'e manipulator berikke kin.
4. Rydmodus
Motoroandriuwing: Servomotoroandriuwing, hege presyzje en hege snelheid.
Pneumatyske oandriuwing: Ienfâldige struktuer, lege kosten, mar relatyf lege presyzje en snelheid.
Hydraulyske oandriuwing: Grutte laadkapasiteit, mar komplekse struktuer en hege ûnderhâldskosten.
5. Kontrôlesysteem
PLC-kontrôle: Stabyl en betrouber, maklik te programmearjen.
Servo-oandriuwing: Hege kontrôlenauwkeurigens en snelle reaksjesnelheid.
Minske-masine-ynterface: Ienfâldige operaasje, maklik yn te stellen en te ûnderhâlden.
6. Eineffektor
Vakuüm sûgbeker: Geskikt foar it sûgjen fan platte en glêde wurkstikken.
Mechanyske gripper: geskikt foar it gripen fan unregelmjittich foarme wurkstikken.
Magnetyske sûchnap: geskikt foar it gripen fan ferromagnetyske materialen.
7. Feilichheidsbeskerming
Needstopapparaat: stopet de wurking fan 'e manipulator yn in needgefal.
Fotoelektryske beskerming: foarkomt dat personiel per fersin it gefaarlike gebiet yngiet.
Krêftsensor: detektearret botsingen en beskermet apparatuer en personiel.
Pleatsingstiid: 23 septimber 2024