In laad- en ûntlaadrobot is in apparaat dat brûkt wurdt om it produksjeproses fan masine-ark folslein te automatisearjen.
In laad- en ûntlaadrobot automatisearret primêr it produksjeproses fan masine-ark en brûkt yntegreare ferwurkingstechnology. It is geskikt foar it laden en lossen, draaien fan wurkstikken en rotaasje fan wurkstikken op produksjelinen. In protte ferwurkingsoperaasjes binne ôfhinklik fan tawijde masines of hânarbeid. Dit is ideaal foar in beheind oantal produkten en in lege produksjekapasiteit. Mei de foarútgong yn technology en it rappe tempo fan produktupgrades hat it gebrûk fan tawijde masines of hânarbeid lykwols ferskate tekoartkommingen en swakkens bleatlein. Earst fereaskje tawijde masines in soad flierromte, binne se kompleks en fereaskje se ûngemaklik ûnderhâld, wêrtroch't se net geskikt binne foar automatisearre produksje oan 'e gearstallingsline. Twadder misse se fleksibiliteit, wêrtroch't it lestich is om oan te passen oan rap feroarjende omstannichheden en oanpassingen oan 'e produktmix hinderje. Fierder fergruttet hânarbeid de arbeidsintensiteit, is gefoelich foar wurkrelatearre ûngemakken en resulteart yn relatyf lege effisjinsje. Fierder is de kwaliteit fan produkten produsearre mei hânmjittige laad- en ûntlaadmetoaden net stabyl genôch om te foldwaan oan 'e easken fan grutskalige produksje.
De boppesteande problemen kinne oplost wurde mei in robotysk automatisearre fleksibel ôfhannelingssysteem foar it laden en lossen. Dit systeem biedt hege effisjinsje en stabile produktkwaliteit, hege fleksibiliteit en betrouberens, en in ienfâldige struktuer dy't maklik te ûnderhâlden is. It kin foldwaan oan 'e produksjebehoeften fan in breed skala oan produkten, wêrtroch brûkers produktmixen fluch kinne oanpasse en produksjekapasiteit kinne útwreidzje, wylst de wurkdruk fan yndustriële arbeiders signifikant wurdt fermindere.
Mechanyske funksjes
De laad- en ûntlaadrobot hat in modulêr ûntwerp en kin yn ferskate konfiguraasjes kombineare wurde om in produksjeline mei meardere ienheden te foarmjen. De ûnderdielen omfetsje: kolommen, dwersbalken (X-as), fertikale balken (Z-as), kontrôlesystemen, laad- en ûntlaadtrechtersystemen en grippersystemen. Elke module is meganysk ûnôfhinklik en kin willekeurich kombineare wurde binnen in bepaald berik, wêrtroch automatisearre produksje fan apparatuer lykas draaibanken, ferwurkingssintra, tandwielfoarmmasines, EDM-masines en slypmasines mooglik is.
De laad- en ûntlaadrobot kin apart fan it ferwurkingssintrum ynstalleare en debuggen wurde, en it masine-arkdiel kin in standertmasine wêze. It robotdiel is in folslein ûnôfhinklike ienheid, wêrtroch automatisearring en upgrades fan besteande masine-ark sels op lokaasje fan 'e klant mooglik binne. Mei oare wurden, as de robot stikken giet, hoecht er allinich oanpast of reparearre te wurden sûnder de normale wurking fan 'e masine-ark te beynfloedzjen.
Kontrôlesysteem
It robotkontrôlesysteem is it brein fan 'e heule automatisearringsline, en kontrolearret elk ûnderdiel fan it meganisme, dat ûnôfhinklik of yn koördinaasje kin wurkje om de produksje soepel te foltôgjen.
Funksjes fan it robotkontrôlesysteem:
①Programmearjen fan it trajekt fan 'e robot;
②Unôfhinklike wurking fan elk ûnderdiel fan it meganisme;
③Needsaaklike operaasjebegelieding en diagnostykynformaasje leverje;
④Koördinaasje fan it wurkproses tusken de robot en de masine-ark;
⑤It kontrôlesysteem hat rike I/O-poarteboarnen en is útwreidber;
⑥Meardere kontrôlemodi, lykas: automatysk, hânmjittich, stop, needstop, foutdiagnoaze.
Foardielen
(1) Hege produksjeeffisjinsje: Om de produksjeeffisjinsje te ferbetterjen, moat it produksjeritme kontroleare wurde. Neist it fêste produksje- en ferwurkingsritme dat net ferbettere wurde kin, ferfangt automatysk laden en lossen hânmjittige operaasje, wêrtroch it ritme goed kontroleare wurde kin en de ynfloed fan minsklike faktoaren op it produksjeritme foarkommen wurdt, wêrtroch de produksjeeffisjinsje sterk ferbettere wurdt.
(2) Fleksibele prosesoanpassing: Wy kinne it produksjeproses fluch feroarje troch it programma en de gripperfixtures oan te passen. De debuggingsnelheid is rap, wêrtroch't de trainingstiid fan meiwurkers net nedich is en it produkt fluch yn produksje set wurdt.
(3) Ferbetterje de kwaliteit fan wurkstikken: De robot-automatisearre produksjeline wurdt folslein foltôge troch robots fan laden, klemmen en lossen, wêrtroch't de tuskenlizzende ferbiningen wurde fermindere. De kwaliteit fan ûnderdielen is sterk ferbettere, foaral it oerflak fan it wurkstik is moaier.
Yn 'e praktyk kinne automatyske laad- en lossrobots breed brûkt wurde yn hast alle lagen fan 'e befolking yn 'e yndustriële produksje. Se hawwe de foardielen fan maklike operaasje, hege effisjinsje en hege wurkstikkwaliteit. Tagelyk kinne se operators besparje fan swiere en monotone wurkomjouwings. Se wurde hieltyd faker foarkar jûn troch fabrikanten. It besit fan sa'n produksjeline sil de produksjesterkte fan 'e ûndernimming wis markearje en de konkurrinsjefermogen op 'e merk ferbetterje. It is in ûnûntkomber trend yn yndustriële produksje en ferwurking.
Pleatsingstiid: 20 oktober 2025