In manipulator is in multifunksjonele masine dy't posysjonearringskontrôle automatisearje kin en opnij programmearre wurde kin om te feroarjen. It hat meardere frijheidsgraden en kin brûkt wurde om objekten te ferpleatsen om wurk út te fieren yn in ferskaat oan ferskillende omjouwings. Yndustriële manipulators binne in nije technology op it mêd fan hast automatyske kontrôle en binne in wichtich ûnderdiel wurden fan moderne produksjesystemen.
De manipulatorarmen wurde brûkt om wurkstikken (of ark) te gripen en hawwe ferskate strukturele foarmen, lykas klemjen, hâlden en adsorpsjetypen, ôfhinklik fan 'e foarm, grutte, gewicht, materiaal en operasjonele easken fan it gripende objekt. Bewegingsmeganisme, sadat de hân in ferskaat oan rotaasje (oscillaasje), beweging of gearstalde beweging foltôget om de foarskreaune aksje te berikken, de posysje en hâlding fan it gripende objekt te feroarjen. De ûnôfhinklike beweging fan it bewegingsmeganisme, lykas opheffen, teleskopearjen en rotearjen, wurdt de frijheidsgraad fan 'e manipulator neamd. Om in objekt yn elke posysje en oriïntaasje yn 'e romte te gripen, binne seis frijheidsgraden fereaske. De frijheidsgraad is in wichtige parameter yn it ûntwerp fan in manipulator. Hoe mear frijheidsgraden, hoe grutter de fleksibiliteit fan 'e manipulator, hoe breder de alsidichheid en hoe komplekser de struktuer. Yn 't algemien hawwe spesjale robots 2 oant 3 frijheidsgraden. It kontrôlesysteem wurdt brûkt om spesifike bewegingen te foltôgjen troch de motor fan elke frijheidsgraad fan 'e manipulator te kontrolearjen. It ûntfangt ek feedback fan sensoren om in stabile sletten-loopkontrôle te foarmjen. De kearn fan it kontrôlesysteem bestiet meastentiids út in mikrokontrôlechip lykas in mikrokontroller of dsp, dy't programmearre is om de winske funksje te berikken.
De rappe ûntwikkeling fan yndustriële manipulators wurdt hieltyd mear erkend troch harren positive rol. Earst kin it foar in part de hânmjittige operaasje ferfange; twadde kin it in bepaalde proseduere, tiid en posysje folgje om de oerdracht, it laden en lossen fan wurkstikken te foltôgjen neffens de easken fan it produksjeproses; tredde kin it de nedige masine-ark foar lassen en gearstallen betsjinje. Dêrtroch kin it de arbeidsomstannichheden fan arbeiders sterk ferbetterje, de arbeidsproduktiviteit signifikant ferbetterje, en it tempo fan meganisaasje en automatisearring fan yndustriële produksje fersnelle. As gefolch dêrfan jouwe de avansearre yndustriële lannen omtinken oan, en ynvestearje se in soad materiële en finansjele middels yn ûndersyk en tapassing. Benammen by hege temperatueren, hege druk, stof, lûd en by radioaktive en fersmoargjende gelegenheden is de tapassing breder wurden. Yn Sina is de lêste jierren in rappe ûntwikkeling west, en hawwe bepaalde resultaten berikt, troch de oandacht fan 'e yndustriële sektor.
Pleatsingstiid: 7 septimber 2022