An assistearre manipulatorfiert syn beweging út troch in krêftassistintsysteem te brûken om it gewicht fan sawol de earm sels as de lading dy't it draacht te kompensearjen. Dit skept in "nul-swiertekrêft" gefoel, wêrtroch in minsklike operator in swier objekt kin ferpleatse en posysjonearje mei heul minimale fysike ynspanning.
Wichtige prinsipes fan beweging
Tsjinbalâns: It kearnprinsipe is it neutralisearjen fan 'e swiertekrêft. It oandriuwingssysteem fan 'e manipulator detektearret kontinu it gewicht fan 'e lading en past in gelikense en tsjinoerstelde krêft ta. Dit betsjut dat de operator it gewicht net hoecht op te tillen; se hoege allinich de rjochtingskrêft te leverjen om it objekt te ferpleatsen.
Begelieding fan de operator: De operator hâldt direkte kontrôle. Se hâlde in ergonomyske handgreep fêst en liede de earm yn 'e winske rjochting. De sensoren fan 'e manipulator detektearje de subtile druk of lûk fan 'e operator en aktivearje it krêftassistinsjesysteem om de lading soepel te ferpleatsen.
Geartikulearre earmDe earm fan 'e manipulator is makke fan stive, gearfoege keppelings, fergelykber mei in minsklike earm. Dit makket beweging yn meardere assen mooglik, wêrtroch't de operator om obstakels hinne kin berikke en objekten presys yn trijediminsjonale romte pleatse kin.
Stromboarnen
De krêftassistinsjebeweging wurdt typysk fersoarge troch ien fan twa systemen:
Pneumatysk (loft-oandreaun): Dizze systemen brûke komprimearre loft om silinders oan te driuwen. Se binne bekend om it leverjen fan in heul floeiende, "driuwende" beweging en binne in kosten-effektive kar foar in protte tapassingen.
Elektryske servo: Dizze systemen brûke elektromotoren en avansearre software. Se biede gruttere presyzje, kinne har automatysk oanpasse oan feroarjende gewichten fan ladingen, en meitsje programmeerbere bewegingsprofilen mooglik.
De robot hat in breed tapassingsperspektyf. Dus, hoe is de beweging fan 'e manipulator?
Rjochte ferskowing: Dit type beweging fan 'e robotearm hat mar trije rjochthoekige koördinaten foar lineêre beweging fan 'e aktiviteitsgraad, dat is, de earm allinich foar elastyske lift en translaasje en oare bewegingen, de grafyk fan syn skaal fan beweging kin in rjochte line wêze, in rjochthoekich flak of in rjochthoekich lichem. Dit type robotlayout is ienfâldich, yntuïtyf, maklik om oan bepaalde krektenseasken te foldwaan, mar de romte dy't it ynnimt is grut, wat oerienkomt mei de wurkskaal is lyts.
Fleksje- en útwreidingstype: Dizze foarm fan manipulatorearm hat twa dielen, in grutte earm en in lytse earm, neist de grutte earm mei horizontale omkearing en hellingsmobiliteit, in lytse earm relatyf oan de grutte earm en in hellingsbeweging. Fanút morfologysk eachpunt wurdt de lytse earm relatyf oan de grutte earm foar fleksje- en útwreidingsbeweging neamd, neffens dizze funksje wurdt it fleksje- en útwreidingstype neamd, de bewegingsskaalgrafyk foar de sfear.
Pitching-type: Dit type beweging fan 'e assistearre robotearm hat neist de horizontale omkearing fan dizze aktiviteit, mar hat ek de earm dy't dizze aktiviteit hat, dizze twa graden fan aktiviteit en elastyske earmaktiviteit foarmet in folsleine pitching-type robot, syn bewegingsskaalgrafyk foar in holle sfear dy't karakteristyk is foar beweging foar pitching, foar gemak neamd pitching-type, meastentiids allinich mei de earm dy't pitchet en gjin earmomkearingsaktiviteit fan 'e assistearre manipulator wurdt pitch-type neamd.
Robotyske manipulatorskin arbeidsintensiteit ferminderje, produktkwaliteit ferbetterje, arbeidsomstannichheden ferbetterje en persoanlike ûngemakken foarkomme. By hege temperatuer, hege druk, lege temperatuer, lege druk, stof, lûd, en radioaktive en giftige fersmoarging yn 'e rûge omjouwing, kin de tapassing fan 'e robot de minske foar in part of folslein ferfange om it wurk, ritmyske produksje, ensfh. feilich te foltôgjen.
Tankewol foar it lêzen! Ik bin Loren, ferantwurdlik foar de wrâldwide eksport fan automatisearringsapparatuer by Tongli Industrial.
Wy leverje manipulatorrobots mei hege presyzje foar it laden en lossen om fabriken te helpen by it opwurdearjen nei yntelliginsje.
As jo in produktkatalogus of in oanpaste oplossing nedich binne, nim dan kontakt op mei:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Pleatsingstiid: 8 septimber 2025