Robotyske manipulatorskin arbeidsintensiteit ferminderje, produktkwaliteit ferbetterje, arbeidsbetingsten ferbetterje en persoanlike ûngemakken foarkomme.Yn hege temperatuer, hege druk, lege temperatuer, lege druk, stof, lûd, en radioaktive en giftige fersmoarging yn 'e hurde omjouwing, de tapassing fan' e robot kin foar in part of folslein ferfange de minske om feilich te foltôgjen it wurk, ritmyske produksje, ensfh. Yn 't algemien hat de robot in breed tapassingsperspektyf.Dus, hoe is de beweging fan 'e manipulator?
Rjochte ferskowingstype: Dit soarte beweging fan 'e robotarm hat allinich trije rjochthoekige koördinaten foar lineêre beweging fan' e aktiviteitsgraad, dat is de earm allinich foar elastyske lift en oersetting en oare bewegingen, de grafyk fan syn skaal fan beweging kin in rjochte line in rjochthoekich fleantúch of in rjochthoekich lichem.Dit soarte fan robot opmaak is simpel, yntuïtive beweging, maklik te foltôgjen in bepaalde krektens easken, mar de romte it ynnimt is grut oerienkommende wurk skaal is lyts.
Flexion en extension type: Dizze foarm fanmanipulatorearm hat twa dielen, grutte earm en lytse earm, neist de grutte earm mei horizontale omkearing en pitch mobiliteit, lytse earm relatyf oan de grutte earm en in pitch beweging.Ut it morfologyske eachpunt, de lytse earm relatyf oan de grutte earm foar flexion en extension beweging, neffens dizze funksje hjit flexion en extension type, syn beweging skaal Grafiken foar de bol.
Pitching type: Dit soarte fan beweging fan de assistearre robot earm neist de horizontale omkearing fan dizze aktiviteit, mar hat ek de earm pitching dizze aktiviteit, dizze twa graden fan aktiviteit en earm elastyske aktiviteit foarmje in folsleine pitching type robot, syn beweging skaal Grafiken foar in holle bol karakteristike beweging foar pitching, foar gemak neamd pitching type, meastal allinnich mei de earm pitching en gjin earm omkear aktiviteit fan debystien manipulatorwurdt pitch type neamd.
Posttiid: Nov-26-2021