De manipulator is in automatysk bestjoeringsapparaat dat bepaalde aksjefunksjes fan 'e hân en earm kin imitearje om objekten te gripen, te dragen of ark te betsjinjen neffens fêste prosedueres. De manipulator is de ierste yndustriële robot, mar ek de ierste moderne robot, it kin it swiere wurk fan minsken ferfange om meganisaasje en automatisearring fan produksje te berikken, kin operearje yn skealike omjouwings om persoanlike feiligens te beskermjen, en wurdt in soad brûkt yn masineproduksje, metallurgy, elektroanika, lichte yndustry en atoomenerzjy en oare ôfdielingen.
It is ûntwikkele op basis fan âlde robots dy't yn 'e begjintiid ferskynden, robotûndersyk begon midden yn 'e 20e iuw, mei de ûntwikkeling fan kompjûter- en automatisearringstechnology, foaral sûnt de komst fan 'e earste digitale elektroanyske kompjûter yn 1946, hawwe kompjûters geweldige foarútgong makke yn 'e rjochting fan hege snelheid, grutte kapasiteit en lege priis. Tagelyk hat de driuwende needsaak foar massaproduksje de foarútgong fan automatisearringstechnology befoardere, wat de basis lein hat foar de ûntwikkeling fan robots.
Oan 'e oare kant fereasket it ûndersyk nei kearnerzjytechnology dat der masines operearje om radioaktive materialen te behanneljen ynstee fan minsken. Yn 'e kontekst fan dizze fraach ûntwikkelen de Feriene Steaten yn 1947 in ôfstânsbetsjinne manipulator, en yn 1948 in meganyske master-slave manipulator. De manipulator waard earst ûntwikkele yn 'e Feriene Steaten. Yn 1954 stelde de Amerikaanske Devor foar it earst it konsept fan yndustriële robots foar en frege in patint oan. It wichtichste punt fan it patint is om it gewricht fan 'e robot te kontrolearjen mei help fan servotechnology, de minsklike hân te brûken om de robot te learen, en de robot kin de aksje opnimme en reprodusearje.
Dit wurdt in lear- en fertsjintwurdigingsrobot neamd. Hast alle besteande robots brûke dizze kontrôlemetoade. Yn 1958 ûntwikkele de United States Control Company de earste robotyske klinkrobot. De earste praktyske modellen as robotprodukten binne de "VERSTRAN" lansearre troch AMF en de "UNIMATE" lansearre troch UNIMATION yn 1962. Dizze yndustriële robots binne benammen gearstald út minske-eftige hannen en earms, dy't it swiere wurk fan minsken kinne ferfange om meganisaasje en automatisearring fan produksje te berikken, en kinne operearje yn skealike omjouwings om persoanlike feiligens te beskermjen, sadat it in soad brûkt wurdt yn masineproduksje, metallurgy, elektroanika, lichte yndustry en atoomenerzjy en oare ôfdielingen.
Pleatsingstiid: 2 april 2024