Robotysk gripen fan stiennen is in gewoane taak yn yndustriële automatisearring, benammen yn 'e bouyndustry, logistyk en oare sektoaren. Om effisjint en stabyl gripen te berikken, moatte de folgjende aspekten wiidweidich beskôge wurde:
1. Gripperûntwerp
Klauwgripper: Dit is it meast foarkommende type gripper, dy't stiennen klemt troch twa of mear klauwen te sluten. It materiaal fan 'e klauw moat genôch sterkte en slijtvastheid hawwe, en de grutte en it gewicht fan 'e stien moatte wurde beskôge om de passende kaaiepeninggrutte en klemkrêft te ûntwerpen.
Fakuüm-sûgnapgripper: Geskikt foar stiennen mei glêde oerflakken, en it gripen wurdt berikt troch fakuümadsorpsje. It materiaal fan 'e sûgnap moat in goede ôfsluting en slijtvastheid hawwe, en it passende oantal sûgnappen en fakuümgraad moatte wurde keazen neffens de grutte en it gewicht fan 'e stien.
Magnetyske griper: Geskikt foar stiennen makke fan magnetyske materialen, en it gripen wurdt berikt troch magnetyske adsorpsje. De magnetyske krêft fan 'e magnetyske griper moat oanpast wurde neffens it gewicht fan 'e stien.
2. Robotseleksje
Laadkapasiteit: De laadkapasiteit fan 'e robot moat grutter wêze as it gewicht fan 'e stien, en in bepaalde feiligensfaktor moat yn oerweging nommen wurde.
Wurkberik: It wurkberik fan 'e manipulator moat de posysjes foar it oppakken en pleatsen fan stiennen dekke.
Krektens: Selektearje it passende krektensnivo neffens de easken fan 'e baan om krekte grip te garandearjen.
Snelheid: Selektearje de passende snelheid neffens it produksjeritme.
3. Kontrôlesysteem
Trajektplanning: Plan it bewegingstrajekt fan 'e manipulator neffens de stapelmetoade en grypposysje fan 'e stiennen.
Krêftfeedbackkontrôle: Tidens it grypproses wurdt de grypkrêft yn realtime kontroleare fia de krêftsensor om skea oan 'e stiennen te foarkommen.
Fisysysteem: It fisuele systeem kin brûkt wurde om de stiennen te lokalisearjen om de krektens fan it gripen te ferbetterjen.
4. Oare oerwagings
Bakstienneneigenskippen: Tink oan de grutte, it gewicht, it materiaal, de oerflaktetastân en oare faktoaren fan 'e stiennen, en selektearje de passende gripper en kontrôleparameters.
Miljeufaktoaren: Tink oan de temperatuer, fochtigens, stof en oare faktoaren fan 'e wurkomjouwing, en selektearje de passende manipulator en beskermjende maatregels.
Feiligens: Untwerp ridlike beskermjende maatregels om ûngemakken te foarkommen by it brûken fan 'e manipulator.
Pleatsingstiid: 14 oktober 2024