Mei de trochgeande foarútgong fan technologyen, it grutste ferskil tusken deyndustriële manipulatorarmenen minsklike earms is de fleksibiliteit en it úthâldingsfermogen. Dat is, it grutste foardiel fan 'e manipulator is dat it deselde beweging ûnder normale omstannichheden werhelle kin útfiere sûnder wurch te wurden! As in hightech automatyske produksjeapparatuer dy't yn 'e lêste desennia ûntwikkele is, kin de manipulator sekuer operearje yn ferskate omjouwings. De yndustriële manipulators kinne fierder wurde ferdield yn hydraulyske, pneumatyske, elektryske en meganyske manipulators neffens de oandriuwmetoade.
Op basis fan it iere ûntstean fan âlde robots, begûn it ûndersyk nei manipulators midden 20e iuw. Mei de ûntwikkeling fan kompjûters en automatisearringstechnology, benammen sûnt de yntroduksje fan 'e earste digitale elektroanyske kompjûter yn 1946, hawwe kompjûters geweldige foarútgong makke nei hege snelheid, hege kapasiteit en lege priis. Tagelyk hat de driuwende needsaak foar massaproduksje de foarútgong fan automatisearringstechnology oandreaun, dy't op syn beurt de basis lein hat foar de ûntwikkeling fan manipulators.
Undersyk yn kearnerzjytechnology easke dat bepaalde masines minsken ferfange moasten by it omgean mei radioaktive materialen. Tsjin dizze eftergrûn ûntwikkelen de Feriene Steaten yn 1947 in op ôfstân bestjoerbere manipulator en yn 1948 in meganyske master-slave manipulator.
It konsept fanyndustriële manipulatorwaard earst foarsteld en patintearre troch Devol yn 1954. It wichtichste punt fan it patint is om de gewrichten fan 'e manipulator te kontrolearjen mei help fan servotechnology, en minsklike hannen te brûken om de manipulator te learen bewegen, en de manipulator kin de opname en reproduksje fan bewegingen realisearje.
De earste klinkrobot waard ûntwikkele troch United Controls yn 1958. De ierste praktyske modellen fan robotyske produkten (it learen fan reproduksje) wiene de "VERSTRAN" yntrodusearre troch AMF yn 1962 en de "UNIMATE" yntrodusearre troch UNIMATION. Dizze yndustriële robots besteane benammen út minske-eftige hannen en earms, dy't swier minsklik arbeid kinne ferfange om meganisaasje en automatisearring fan produksje te berikken, kinne operearje yn gefaarlike omjouwings om persoanlike feiligens te beskermjen, en wurde dêrom in soad brûkt yn meganyske produksje, metallurgy, elektroanika, lichte yndustry en atoomenerzjysektoren.
Yndustriële manipulators binne automatyske manipulaasjeapparaten dy't guon fan 'e funksjes fan minsklike hannen en earms imitearje kinne, en objekten pakke en drage of ark manipulearje neffens in fêste proseduere. Foar fierdere ynformaasje oer yndustriële manipulators, nim dan kontakt op meiTongli.
Pleatsingstiid: 19 augustus 2022