It gebrûk fan pneumatyske manipulators wurdt hieltyd faker brûkt, mar witte jo wat de ûnderdielen binne? Witte jo wat harren rollen binne? Hjirûnder sil Tongli dizze yndustriële robot mei jo ûndersykje.
Struktuer fan 'e ûnderdielen fan in pneumatyske manipulator
De yndustriële robot bestiet út in basis, in kolom, silinderkomponinten, in rem, in opslachtank, in oantal draaiende gewrichten, in bedieningshendel en in befestiging, ensfh. It is ien fan 'e meast foarkommende ûnderdielen fan manipulatorrobots tsjintwurdich. De manipulator kin nei wille bewege en draaie binnen syn aktiviteitsberik, en wy neame de beweechbere gewrichten oer it algemien frijheidsgraden.
1. De basis: Soarget derfoar dat de yndustriële robot net ferskowt by it ferfieren fan swiere objekten, en dat er grutte en lytse objekten op in tige stabile manier ferfiere kin. Yn prinsipe sil er net hingje of falle, er is tige stevich.
2. Kolom: De apparatuer brûkt oer it algemien in stive kolom, dy't goede stipe hat. Sels as it gewicht fan it objekt swier is, sil it net skodzje by it behanneljen.
3. Silinder: It spilet benammen de rol fan it lykwichtich meitsjen fan 'e lading fan' e mal, wêrtroch swiere objekten maklik te dragen binne en arbeid besparre wurde kinne.
4. Komponinten: De pneumatyske manipulator sil faak grutte items drage en sil benammen fertrouwe op komponinten om de kwaliteit fan it produkt te garandearjen by it dragen.
5. Remmen: Om te soargjen dat de ûnderdielen net wurkje as de manipulatorrobots ophâlde mei wurkjen.
6. Loftopslachtank: Brûkt as reserveluchtboarne.
Dekomponintenfan pneumatyskmanipulator
- Komponinten: Yndustriële manipulatoren omfetsje pneumatyske komponinten lykas oscillerende silinders, duplex-silinders, pinne-type silinders en loftboarneferwurkingskomponinten.
- De loftboarne-ôfhannelingsienheid: Bestiet út in drukregeljend filter, in loftynlaatskeakel en in elleboog. De loftboarne wurdt fersoarge troch in loftkompressor, mei in drukberik fan 0,6 oant 1,0 MPa, en in útfierdruk fan 0 oant 0,8 MPa, dy't oanpast wurde kin. De útfier komprimearre loft wurdt nei elke wurkjende ienheid stjoerd.
- Pensilinder: It materiaal wurdt nei de oerienkommende posysje stjoerd troch de hinne en wer beweging fan 'e silinder. As de rjochting fan 'e ynkommende en útgeande loft feroaret, sil de rjochting fan beweging fan 'e silinder ek feroarje. De magnetyske skeakels oan beide kanten fan 'e silinder wurde benammen brûkt om te folgjen oft de silinder nei de oantsjutte posysje ferpleatst is.
- Dûbelspoel solenoïde fentyl: Benammen om de silinder yn en út 'e loft te kontrolearjen, om de útwreidings- en krimpbeweging fan 'e silinder te berikken. Wês bewust fan 'e reade oantsjutting fan 'e positive en negative ljochten, as de positive en negative terminals omkeard binne, kin it ek wurkje, mar de oantsjutting is yn 'e sletten steat.
- Ien-spoel solenoïde fentyl: Kontrolearret de silinder fan 'e ienrjochtingsbeweging, om de útwreidings- en krimpbeweging te berikken. It ferskil mei de dûbele spoel solenoïde fentyl is dat de begjinposysje fan 'e dûbele spoel solenoïde fentyl net fêst is en twa posysjes nei wille kin kontrolearje, wylst de begjinposysje fan 'e ien-spoel solenoïde fentyl fêst is en mar ien fan 'e rjochtingen kin kontrolearje.
Haadsensorsfan pneumatyskmanipulator
De yndustriële robot detektearret syn eigen steat, lykas snelheid, posysje en fersnelling, fia de ynterne sensoren fan 'e perceptron, dy't op har beurt ynteraksje hawwe mei miljeu-ynformaasje, lykas ôfstân, temperatuer en druk, dy't detektearre wurdt troch eksterne sensoren. Yn 'e folgjende stap wurdt de oerienkommende miljeumodus selektearre troch de controller om de robot te lieden om de taak te foltôgjen. De sensoren dy't brûkt wurde yn 'e manipulatorrobots binne benammen de folgjende.
1. Fotoelektryske sensoren
Prinsipe: It deteksjeljocht fan 'e emitter wurdt bestraald nei it te mjitten objekt en dan fynt diffuse emisje plak, nei't de ûntfanger in sterk genôch reflektearre ljocht ûntfongen hat, begjint de fotoelektryske skeakel te wurkjen.
- Induktive tichtbysschakelaar
Prinsipe: De ynduktive tichtbysskakelaar hat in oscillator binnen dy't in wikseljend magnetysk fjild genereart. As de ynduksjeôfstân in bepaald berik berikt, sille wervelstreamen generearre wurde binnen it metalen doel, wêrtroch't de oscillaasjesterkte ferswakket. De oscillatoroscillaasje en de feroaring fan stoptrilling wurde ferwurke troch it fersterkersirkwy derachter en úteinlik omset yn in skeakelsignaal.
- Deteksje fan silinderpiston op syn plak ---- magnetyske skeakel
Prinsipe: Nei't de silinderpiston mei magnetyske ring nei de oantsjutte posysje beweecht, slute de twa metalen stikken yn 'e magnetyske skeakel ûnder de aksje fan in magnetysk fjild en triggerje it sinjaal.
Tit wurkprinsipe fan 'e pneumatyske manipulator
De yndustriële robot bestiet benammen út it kontrôlesysteem, it oandriuwsysteem, de aktuator en it posysjedeteksjesysteem. Under de kontrôle fan it PLC-programma beweecht de aktuator fia de pneumatyske oandriuwing.
De ynformaasje fan it kontrôlesysteem stjoert it kommando nei de aktuator, folget demanipulatorrobotsaksje en sil direkt in alarm jaan as der in flater of in defekt optreedt yn 'e aksje.
De werklike posysje fan 'e aktuator wurdt mei help fan it posysjedeteksjeapparaat nei it kontrôlesysteem oerdroegen, dat úteinlik de aktuator mei in bepaalde mjitte fan krektens nei de oantsjutte posysje ferpleatst.
Ekstra kennis
De komprimearre lucht dy't brûkt wurdt yn 'e pneumatyske oandriuwing fan' eyndustriële robotBefettet benammen focht, dat, as it direkt brûkt wurdt, de prestaasjes fan 'e silinder kin beheine en it wurkstik korrodearje kin. Om it focht út 'e komprimearre loft te ferwiderjen, moat in wetterskiedingsapparaat ynstalleare wurde. Selektearje komprimearre loft dy't minder is as 6 kg/cm2, brûk in drukreduksjeklep om de gasdruk te regeljen, en soargje derfoar dat de akkumulator genôch gas by de hân hat. Om derfoar te soargjen dat de druk net sakket wylst it gas troch de brânstoftank brûkt wurdt. De snelheid fan 'e pneumatyske robot sil fertrage en syn beweging sil net yn oerienstimming wêze fanwegen de lege gasdruk. Dêrom is in drukrelais nedich op it loftsirkwy. As de loftdruk leger is as de oantsjutte druk, wurdt it sirkwy ûnderbrutsen en stoppet it wurk, wat de ... kin beskermje.pneumatyske manipulatorgoed.
Pleatsingstiid: 16 novimber 2022