De krêftige robotearm is in automatysk meganysk apparaat dat in soad brûkt wurdt op it mêd fan robotika. It kin fûn wurde yn yndustriële produksje, medisinen, ferdivedaasjetsjinsten, militêr, healgeleiderproduksje en romteferkenning. Hoewol se ferskillende foarmen hawwe, hawwe se allegear in mienskiplik skaaimerk, nammentlik dat se ynstruksjes kinne akseptearje en op in bepaald punt yn trijediminsjonale (of twadiminsjonale) romte operearje kinne. Dus wat binne de ûntwerpeasken foar sa'n krêftige robotearm mei hege fraach? Hjirûnder sil de redakteur jo yntrodusearje:
1,De robotarm mei krêftassistinsje moat in grutte draachkapasiteit, goede stivens en licht gewicht hawwe
De styfheid fan 'e krêftige robotearm beynfloedet direkt syn stabiliteit, snelheid en posysjonearringskrektens by it gripen fan it wurkstik. As de styfheid min is, sil it bûgingsdeformaasje feroarsaakje yn it fertikale flak en laterale torsjonale deformaasje yn it horizontale flak fan 'e krêftige robotearm. De krêftige robotearm sil trilje, of it wurkstik sil fêst sitte en net wurkje kinne tidens beweging. Om dizze reden brûkt de earm oer it algemien stive liedingstangen om de styfheid fan 'e earm te fergrutsjen, en de styfheid fan elke stipe en ferbining fereasket ek bepaalde easken om te soargjen dat it de fereaske driuwkrêft kin wjerstean.
2,De bewegingssnelheid fan 'e krêftige robotearm moat passend wêze en de traachheid moat lyts wêze
De bewegingssnelheid fan in robotearm wurdt oer it algemien bepaald op basis fan it produksjeritme fan it produkt, mar it is net oan te rieden om blindelings hege snelheid nei te stribjen. De krêftige robotearm begjint as er de normale bewegingssnelheid berikt fan in stasjonêre steat en stoppet as er op normale snelheid stoppet. It proses fan fariabele snelheid is in snelheidskarakteristike kromme. It gewicht fan 'e assist-robotearm is tige licht, wêrtroch it starten en stopjen tige soepel ferrint.
3,De aksje fan 'e assistearjende robotarm moat fleksibel wêze
De struktuer fan 'e robotarm mei krêftbegelieding moat kompakt en kompakt wêze, sadat de beweging fan 'e robotarm mei krêftbegelieding licht en fleksibel wêze kin. It tafoegjen fan rôljende lagers of it brûken fan kogelgeliedingen op 'e giek kin de giek ek fluch en soepel bewege litte. Derneist moat foar cantilever-manipulators ek omtinken jûn wurde oan 'e yndieling fan' e komponinten op 'e earm, dat is, it berekkenjen fan it offsetkoppel fan it gewicht fan 'e bewegende ûnderdielen op' e rotaasje-, hef- en stipesintra. Unbalansearre koppel is net geunstich foar it helpen fan 'e beweging fan' e robotarm. Tefolle unbalansearre koppel kin trilling fan 'e robotarm mei krêftbegelieding feroarsaakje, wêrtroch't it sakket by it heffen, en ek de fleksibiliteit fan beweging beynfloedet. Yn slimme gefallen kinne de robotarm mei krêftbegelieding en de kolom fêstkomme. Dêrom, by it ûntwerpen fan in robotarm mei krêftbegelieding, besykje it swiertepunt fan 'e earm troch it rotaasjesintrum of sa ticht mooglik by it rotaasjesintrum te litten gean om it ôfbûgingskoppel te ferminderjen. Foar in robotarm dy't tagelyk mei beide earms wurket, moat de yndieling fan 'e earms sa symmetrysk mooglik wêze mei it sintrum om lykwicht te berikken.
4,De aksje fan 'e assistearjende robotarm moat fleksibel wêze
De struktuer fan 'e robotarm mei krêftbegelieding moat kompakt en kompakt wêze, sadat de beweging fan 'e robotarm mei krêftbegelieding licht en fleksibel wêze kin. It tafoegjen fan rôljende lagers of it brûken fan kogelgeliedingen op 'e giek kin de giek ek fluch en soepel bewege litte. Derneist moat foar cantilever-manipulators ek omtinken jûn wurde oan 'e yndieling fan' e komponinten op 'e earm, dat is, it berekkenjen fan it offsetkoppel fan it gewicht fan 'e bewegende ûnderdielen op' e rotaasje-, hef- en stipesintra. Unbalansearre koppel is net geunstich foar it helpen fan 'e beweging fan' e robotarm. Tefolle unbalansearre koppel kin trilling fan 'e robotarm mei krêftbegelieding feroarsaakje, wêrtroch't it sakket by it heffen, en ek de fleksibiliteit fan beweging beynfloedet. Yn slimme gefallen kinne de robotarm mei krêftbegelieding en de kolom fêstkomme. Dêrom, by it ûntwerpen fan in robotarm mei krêftbegelieding, besykje it swiertepunt fan 'e earm troch it rotaasjesintrum of sa ticht mooglik by it rotaasjesintrum te litten gean om it ôfbûgingskoppel te ferminderjen. Foar in robotarm dy't tagelyk mei beide earms wurket, moat de yndieling fan 'e earms sa symmetrysk mooglik wêze mei it sintrum om lykwicht te berikken.
Pleatsingstiid: 26 april 2023