Demanipulator fan 'e trussstruktueris in ynnovatyf materiaalôfhannelingsapparaat dat de foardielen fan lineêre beweging fan 'e truss (portaal) kombinearret mei de hânmjittige assistinsjekarakteristiken fan 'e krêftmanipulator (of balânskraan). It is ûntworpen om operators in grutskalige, hege presyzje, maklike en arbeidsbesparende oplossing te bieden foar it ôfhanneljen en posysjonearjen fan swiere objekten, foaral foar yndustriële senario's dy't fleksibele hânmjittige operaasje en in grut wurkgebiet fereaskje.
Kearnkomposysje en wurkprinsipe
Haadstruktuer fan 'e truss (Gantry-struktuer):
Balken en kolommen: foarmje in stabyl "doar"-foarmich frame dat it hiele wurkgebiet omfiemet.
Presyzje-gidsrails en oandriuwsystemen: Heechpresyzje lineêre gidsrails wurde op 'e balken lein, meastentiids bestjoerd troch tandwielstangen, syngroane riemen of kogelskroeven dy't oandreaun wurde troch servomotoren, sadat de trolley (of it rinnende meganisme) dy't de krêftmanipulator draacht, sekuer, soepel en oer in grut berik lâns de X-as (horizontale rjochting) kin bewege. Guon systemen kinne ek de mooglikheid hawwe om lâns de Y-as te bewegen om in grutter flak gebiet te dekken.
Krêftmanipulator/ Balanseararm: Dit is de kearn-ienheid fan it systeem, ynstalleare ûnder de mobile trolley op 'e truss. It brûkt pneumatyske lykwicht, elektryske lykwicht of meganysk lykwichtprinsipe om it measte gewicht fan it pakt wurkstik te kompensearjen of te balansearjen, sadat de operator swiere objekten maklik kin ferpleatse mei mar in lytse druk- en lûkkrêft. De krêftmanipulator sels hat de mooglikheid om te heffen en te sakjen yn 'e Z-as (fertikale rjochting), lykas in bepaald berik fan rotaasje en kantelfrijheid. Ein-effektor / gripper: Ynstalleare oan 'e ein fan' e krêftmanipulator, is it it diel dat direkt kontakt makket mei it wurkstik. It wurdt oanpast neffens de skaaimerken fan it ferfierde produkt (foarm, grutte, gewicht, materiaal, oerflakgefoelichheid, ensfh.). Faak foarkommende binne: pneumatyske grippers, fakuüm sûgbekers, elektromagnetyske sûgbekers, klemmen, heakken, ensfh. De operator kontrolearret it iepenjen en sluten fan 'e gripper fia de bedieningshendel of knop op' e krêftmanipulator. Kontrôlesysteem: Yn ferliking mei folslein automatyske robots is it kontrôlesysteem relatyf ienfâldich. Benammen ferantwurdlik foar:
X/Y-as-posysje en beweging fan 'e truss-trolley (kin elektrysk bystien of folslein mei de hân push-pull wêze).
Oanpassing fan 'e lykwichtskrêft fan' e krêftmanipulator.
Kontrôle fan it iepenjen en sluten fan 'e klem.
Feiligensbeskermingsfunksje.
Foardielen
Ultyme arbeidsbesparjende ûnderfining: Yn kombinaasje mei it "nul swiertekrêft"-effekt fan 'e krêftmanipulator kinne operators sûnder muoite hûnderten kilogram of sels tonnen swiere objekten drage.
Grut berik fan operaasjedekking: De truss-struktuer biedt in grutter horizontaal wurkberik as in ûnôfhinklike cantileverkraan of in inkele krêftmanipulator, dy't it heule wurkstasjon kin dekke of meardere apparaten omfetsje kin.
Heechpresyzje posysjonearring en manuele fleksibiliteit: Kombinearret de krekte posysjonearringsmooglikheden fan 'e masine mei it fleksibele oardiel fan 'e minske. Operators kinne taktile feedback en fisueel oardiel brûke om posysjonearring en gearstalling te berikken dy't krekter, fleksibeler en better oanpasber is oan komplekse situaasjes as pure robots.
Ferbetterje produksjeeffisjinsje: Ferminderet fysike arbeid en fersnelt de ôfhanneling, wêrtroch de algemiene effisjinsje fan 'e produksjeline ferbetteret.
Soargje foar wurkfeiligens: Ferminderje it risiko op wurkrelatearre ferwûnings lykas ferstuikingen, kneuzingen en ferpletteringsferwûnings dy't feroarsake wurde kinne troch it manueel behanneljen fan swiere foarwerpen signifikant.
Oanpasse oan komplekse wurkstikken: Truss-strukturearre krêftmanipulators hawwe unike foardielen foar wurkstikken mei unregelmjittige foarmen, ynstabile swiertepunten, of dy't manuele fynoanpassing fan hoeken fereaskje.
Hege romtegebrûk: Meastentiids ynstalleare boppe de produksjeline, nimt it gjin weardefolle grûnromte yn beslach.
Relatyf fleksibele ynvestearring: Yn ferliking mei folslein automatisearre robotsystemen binne de earste ynvestearring en programmearkompleksiteit meastentiids leger, en it hat in heger rendemint op ynvestearring.
Pleatsingstiid: 9 juny 2025