An yndustriële manipulatoris in soarte masine dy't spesifyk ûntwikkele is foar yndustriële tapassingen lykas lassen en materiaalôfhanneling, ensfh. It kiezen fan in ideale motor foar jo yndustriële robot is altyd in drege taak by it ûntwerpen fan 'e robot spesjaal foar yndustry. Hjir wurde de fjouwer wichtichste soarten motors yntrodusearre om jo te helpen better te witten oer de motorseleksje.
1. AC-motor
In AC-motor kin wurde ferdield yn in asynchrone motor en in synchrone motor. Bygelyks, in ynduksje-AC-motor is in apparaat fan it asynchrone type dat benammen bestiet út in triedwikkelde stator en rotor. De stroomfoarsjenning is ferbûn mei de tried en de AC-stroom dy't troch de tried streamt, feroarsaket in elektromagnetysk fjild op 'e wikkelde tried, wat in sterk fjild is dat stroom kin leverje foar de rotorbeweging. Synchrone motors binne motors mei konstante snelheid dy't synchrone wurkje mei de AC-linefrekwinsje en wurde typysk brûkt wêr't in krekte konstante snelheid fereaske is.
2. Gelijkstroommotor
DC-motors wurde faak brûkt ynyndustriële manipulatoren in protte oare yndustriële tapassingen, om't de DC-motors maklik de snelheid en rjochting kinne kontrolearje, en in breed snelheidsberik kinne ferneare fan folle snelheid oant nul. Karakterisearre troch in hege koppel-traagheidsferhâlding, kinne DC-motors fluch reagearje op feroaringen yn kontrôlesignalen.
3. Servomotor
In servomotor wurdt brûkt yn it sletten-loopsysteem mei in digitale controller. De controller stjoert snelheidskommando's nei de oandriuwfersterker, dy't op syn beurt stroom leveret oan de servomotor. In foarm fan feedbackapparaat, lykas in resolver of encoder, jout ynformaasje oer de posysje en snelheid fan 'e servomotor. De resolver of encoder kin yntegrearre wurde mei de motor of op in ôfstân pleatst wurde.
4. Stappenmotor
De stappenmotor kin mei of sûnder feedback betsjinne wurde, en de rotaasje fan 'e motor wurdt opdield yn lytse hoekige stappen. Hy wurdt regele troch in pulskommandosignaal en kin presys op it kommandopunt stopje sûnder rem- of koppelingseenheid. As de stroom útfalt, bliuwt de PM-stapmotor meastentiids yn syn lêste posysje.
Tongli, in modernefabrikant fan yndustriële manipulatorsspesjalisearre yn ûndersyk en ûntwikkeling, ûntwerp, produksje, ferkeap en tsjinst fan automatisearring fan opslach- en ôfhannelingsapparatuer, is ynset foar it leverjen fan yndustriële manipulators mei ferskate soarten motors.
Pleatsingstiid: 7 july 2022