Tongli-manipulators mei sûchnap wurde in soad brûkt foar net-destruktive ôfhanneling fan ferskate platen, ynklusyf korrosjebestendige platen, aluminiumplaten, titaniumplaten, gearstalde panielen, ensfh.
Se wurde ek in soad brûkt foar lasersnijmasines, plasmasnijmasines, wetterstraalsnijmasines, numerike kontrôleparse, ensfh.
De sûchnap fan 'e apparatuer is makke fan getten aluminium mei ienmalige hege-druk spuitgieten, hat skaaimerken fan licht gewicht, hege sterkte, ôfneembere sûchnaprubber, maklik te ferfangen, miljeufreonlik en hat hege kosten-effektyfens.
Gloednij suver pneumatysk systeem, gjin needsaak om elektrisiteit oan te sluten, gjin lading, pneumatyske opheffing, pneumatyske adsorpsje, ekonomysk en tapasber
De posysje fan 'e sûch kin oanpast wurde om te foldwaan oan dimensjonele feroaring fan ferskate platen.
Sûchnapmanipulators binne goed yn it gripen fan objekten mei platte en regelmjittige oerflakken, dêrom wurde se brûkt yn logistyk, produksje en sortearring, fiedingssektor, autoproduksje, glêsbehanneling, plaatmetaalbehanneling en oare fjilden, en har oantal en soarten binne it grutst yn grypmanipulators.
Litte wy klassifisearje neffens it doel fan realisaasje en efkes sjen nei de tapassing fan 'e sûchnapmanipulator:
1. Item pakken
It wurdt meast brûkt foar it opheffen en ferfieren fan swiere objekten.
Lykas it stapeljen fan kartonnen en it pakken fan pakketten yn 'e logistike sektor;
Lykas it optillen en pakken fan ûnderdielen en produkten yn 'e meganyske en gemyske yndustry;
Lykas glês, plaatmetaalûnderdielen dy't gripe en draaie;
Lykas it ferfier en ôfhanneljen fan bagaazje op it fleanfjild;
Lykas de promoasje en oerdracht fan grutte ûnderdielen.
Dizze manipulators binne ienfâldich fan struktuer. De measten binne fleksibele earms mei sûchnappen. Se berikke oanwiisde items troch minsklike operaasje, en d'r is hast gjin kontrôlesysteem. De priis is leech, en de tapassing is wiidferspraat. It is benammen om manuele ôfhanneling te ferfangen en swiere objekten op te tillen.
In wat yngewikkelder masine mei minder frijheidsgraden kin it omslaan fan 'e pakt items realisearje.
2. Automatysk palletisearjen
It wurdt meast brûkt yn logistyk, pakhuzen en havens. It wurdt brûkt foar it automatysk pakken fan materialen en stapelfunksjes mei fêste punten.
Bygelyks, sortearjen en palletisearjen yn 'e logistike sektor en produksjebedriuwen;
Bygelyks, opslach, opslach fan guod yn 'e haven;
Dit type manipulator hat in robotyske earm dy't automatysk bewege kin, mar de measten hawwe lege frijheidsgraden en berikke relatyf ienfâldige bewegingen. De krektens fan 'e posysje is net heech, it programma en kontrôlesysteem binne relatyf ienfâldich, en de aktuator is gjin presyzje-apparaat.
T3. Presys fêstlizzen en fersprieding
Yn guon sektoaren binne manipulators nedich om presys te gripen en presys te pleatsen fan items, lykas de fiedings-, medyske en elektroanyske yndustry. Dizze yndustryen hawwe hege easken foar skjinens, en sûchnapmanipulators wurde in soad brûkt. Om presys posysjonearring te berikken, wurde faak robotearmen mei meardere frijheidsgraden brûkt.
De graad fan frijheid fan 'e manipulator, de struktuer is ek mearfâldich en ferskaat.
De aktuator fan 'e sûchnapmanipulator is in fakuüm-sûchnap, dy't in breed skala oan items pakke kin. De fakuüm-sûchnap hat in hege sûchkrêft en is skjin en hygiënysk. It wurdt foarkar jûn troch guon yndustryen dy't skjinens nedich binne. De manipulator kin wurde foarsjoen fan ferskate foarmen en struktueren. It kin in ûnkontroleare, minsklik oandreaune fleksibele earm wêze, in seriële manipulator mei in lege frijheidsgraad, of in parallelle manipulator mei in hege frijheidsgraad. De oanpassing is fleksibeler. Op basis fan 'e foardielen fan 'e sûchnapmanipulator is dit type manipulator ferantwurdlik foar in tige grut part fan 'e manipulatormerk.
| Apparatuermodel | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapasiteit | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Wurkradius | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Hefhichte | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Loftdruk | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Rotaasjehoek A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotaasjehoek B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotaasjehoek C | 360° | 360° | 360° | 360° |