Kearnkomponinten
Manipulator lichem:
It kin in gearwurkjende robot (Cobot) wêze, dy't fleksibele en feilige ôfhannelingsmooglikheden biedt.
It kin in yndustriële robot wêze (meargewrichtsrobot), dy't in hegere snelheid en laadkapasiteit leveret.
It kin in truss-robot wêze, geskikt foar grutskalige, hege-presyzje, hege-snelheid lineêre ôfhanneling.
It kin ek in robot mei hurde earm en krêftige stipe wêze, dy't de fleksibiliteit fan hânarbeid en de arbeidsbesparende funksje fan 'e masine kombinearret.
De kar fan it robotlichem hinget ôf fan it gewicht, de grutte, de ôfhannelingsôfstân, de snelheidseasken fan 'e rolfilm en de needsaak foar gearwurking mei hânarbeid.
Spesjale filmrolgripper/ein-effektor:
Doorngripper/Kearngripper: Foegje de binnenkearn (papier of plestik buis) fan 'e filmrol yn en wreidzje of klem it út om fan binnenút te pakken. Dit is de meast foarkommende en stabile manier.
Eksterne gripper/klemmeganisme: Pak de râne of de hiele bûtenste diameter fan 'e filmrol fan bûten ôf.
It ûntwerp fan 'e gripper moat derfoar soargje dat de filmrol by it ôfhanneljen net-destruktive grip krijt om krassen, platmeitsjen of deformaasje te foarkommen.
Foardielen
Ferbetterje produksjeeffisjinsje: Automatisearre ôfhanneling ferfangt hânarbeid, ferkoartet de ôfhannelingstiid sterk en berikt 24-oere ûnûnderbrutsen operaasje.
Kwaliteitskontrôle yn echttiid: Krij direkt it gewicht fan 'e rol film tidens it ôfhannelingsproses, wat helpt om problemen mei oergewicht of ûndergewicht fluch te detektearjen en it slagingspersintaazje fan 'e produktkwaliteit te ferbetterjen.
Optimalisearje ynventarisbehear: Krekte gewichtsgegevens kinne brûkt wurde foar krekter ynventarisaasjetelling en -behear, wêrtroch flaters wurde fermindere.
Besparje mankrêft en kosten: Ferminderje de ôfhinklikens fan fysike arbeid, ferminderje arbeidskosten en foarkom it risiko fan wurkrelatearre ferwûnings feroarsake troch ferkearde hânmjittige operaasje.
Ferminderje produktskea: De manipulator pakt en pleatst de filmrol op in stabile en presys manier, wêrtroch krassen, plat wurden of fallen dy't feroarsake wurde kinne troch hânmjittige ôfhanneling foarkommen wurde.
Traceerberens: Yn kombinaasje mei it produksjebehearsysteem kin de gewichtsynformaasje fan elke filmrol yn it heule proses traceerber wurde.
Hege presyzje en stabiliteit: Soargje derfoar dat de filmrol stabyl en sekuer posysjonearre is tidens it ôfhanneljen.
Sterke oanpassingsfermogen: Spesjale fixtures kinne oanpast wurde neffens de grutte en skaaimerken fan 'e filmrol om oan te passen oan filmrollen fan ferskate spesifikaasjes.