Karton palletisearjende robot

Hoe't it wurket: De wurkstream

It proses folget typysk in syklus fan fjouwer stappen:

1. Ynfier:Doazen komme oan fia in transportband. Sensoren of fisysystemen detektearje de posysje en oriïntaasje fan 'e doaze.

2. Kies:De robotarm beweecht synEin-fan-earm-ark (EOAT)nei de doaze. Ofhinklik fan it ûntwerp kin it ien doaze tagelyk kieze of in hiele rige/laach.

3. Plak:De robot draait en posysjonearret de doaze op 'e pallet neffens in "resept" (in softwarepatroan ûntworpen foar stabiliteit).

4. Palletbehear:As in pallet fol is, wurdt it (mei de hân of fia in transportband) nei in stretchwrap ferpleatst, en wurdt in nije lege pallet yn 'e sel pleatst.

Wichtige komponint: Ein-fan-earm-ark (EOAT)

De "hân" fan 'e robot is it wichtichste ûnderdiel fan in kartonsysteem. Faak foarkommende typen binne:

• Vakuumgrippers:Brûk sûging om doazen fan boppen op te tillen. Ideaal foar fersegele doazen en ferskillende maten.

• Klemgrepen:Druk de kanten fan 'e doaze yn. It bêste foar swiere of iepen bakjes dêr't de sûging miskien net wurket.

• Foarke/ûnder-slung grippers:Skow de tosken ûnder de doaze. Brûkt foar tige swiere ladingen of ynstabile ferpakking.

Wêrom automatisearje? (Top foardielen)

• Fermindere risiko op ferwûnings:Eliminearret musculoskeletale steurnissen (MSD's) feroarsake troch werhelle tillen en draaien.

• Stapels mei hegere tichtheid:Robots pleatse doazen mei millimeterpresyzje, wêrtroch't stabiler pallets ûntsteane dy't minder kâns hawwe om te kantelen tidens it ferstjoeren.

• 24/7 Konsistinsje:Oars as minsklike operators, hanthavenje robots deselde syklustiid om 3.00 oere as om 10.00 oere.

• Skalberens:Moderne "gjin-koade" software lit personiel op 'e flier stapelpatroanen yn minuten feroarje sûnder dat in robotika-yngenieur nedich is.