Balansearre pneumatyske manipulator

Kearnwurkprinsipe: De "Float"-modus

It definiearjende skaaimerk fan in balânsmanipulator is syn fermogen om in swiertekrêftstatus te meitsjen. Dit wurdt berikt troch in pneumatyske kontrôlekring dy't de luchtdruk yn in silinder regelet om it gewicht fan 'e lading presys tsjin te gean.

• Drukregeling: As in lading oppakt wurdt, detektearret it systeem it gewicht (fia foarôf ynstelde regulators of in automatyske sensorklep).
• Lykwicht: It spuit krekt genôch komprimearre lucht yn 'e hefsilinder om in lykwichtsteat te berikken.
• Manuele kontrôle: As de lading ienris yn lykwicht is, "driuwt". De operator kin it objekt dan yn 3D-romte liede mei sêfte hândruk, krekt as it ferpleatsen fan in objekt troch wetter.

Wichtige komponinten

• De mast/basis: Biedet de stabile basis, dy't oan 'e flier monteard, oan it plafond ophongen of oan in mobiel railsysteem befestige wurde kin.
• De earm: Meastentiids beskikber yn twa foarmen:
• Stive earm: Bêst foar offset loads (berikke yn masines) en presyzjeposysjonearring.
• Kabel/tou: Hegere snelheid en better foar fertikale "pick and place"-taken wêr't offsetberik net nedich is.
• Pneumatyske silinder: De "spier" dy't de hefkrêft leveret.
• Eineffektor (ark): De oanpaste taheaksel dy't ynteraksje hat mei it produkt (bygelyks, fakuümsûgkussens, meganyske grippers of magnetyske heakjes).
• Kontrôlesysteem: De kleppen en regulators dy't de loftdruk beheare om it lykwicht te behâlden.

Algemiene applikaasjes

• Automotive: Omgean mei motors, dashboards en swiere bannen.
• Produksje: It laden fan swiere metalen platen yn CNC-masines of parsen.
• Logistyk: It stapeljen fan grutte tassen, fetten of doazen op pallets.
• Glês en keramyk: Ferpleatsen fan grutte, kwetsbere glêzen ruten mei help fan fakuümtaheaksels