Tasdepalletizer mei 3D-fisysysteem

1. Hoe't it 3D-fisysysteem wurket

Oars as ienfâldige sensoren makket in 3D-fisysysteem in puntwolk mei hege tichtheid - in digitale 3D-kaart fan it boppeflak fan 'e pallet.

Ofbylding: In 3D-kamera (meastal boppe de holle monteard) fangt de hiele laach yn ien "shot".

Segmentaasje (KI): Algoritmen foar keunstmjittige yntelliginsje ûnderskiede yndividuele tassen, sels as se strak byinoar drukt binne of komplekse patroanen hawwe.

Pose-skatting: It systeem berekkent de krekte x-, y-, z-koördinaten en de oriïntaasje fan 'e bêste tas om te kiezen.

Botsingsfoarkommen: De fisysoftware plant in paad foar de robotearm om te soargjen dat it de palletmuorren of buorjende tassen net rekket tidens it oppakken.

2. Wichtige útdagings oplost

It probleem fan 'e "swarte tas": Tsjustere materialen of reflektearjende plestik films "absorbearje" of "ferspriede" faak ljocht, wêrtroch't se ûnsichtber binne foar standertkamera's. Moderne AI-oandreaune 3D-systemen brûke spesjalisearre filters en ôfbylding mei in heech dynamysk berik om dizze lestige oerflakken dúdlik te sjen.

Oerlappende tassen: AI kin de "râne" fan in tas detektearje, sels as dy foar in part ûnder in oare begroeven is.

Mingde SKU's: It systeem kin ferskate soarten tassen op deselde pallet identifisearje en se neffens sortearje.

Palletkanteling: As de pallet net perfekt nivo is, past de 3D-fisy de oanpakhoeke fan 'e robot automatysk oan.

3. Technyske foardielen

Hege suksesrate: Moderne systemen berikke in erkenningskrektens fan >99,9%.

Snelheid: Syklustiden binne typysk 400–1.000 tassen per oere, ôfhinklik fan 'e lading fan' e robot.

Arbeidsfeiligens: Eliminearret it risiko fan groanyske rêchblessueres feroarsake troch it hânmjittich depalletisearjen fan sekken fan 25 kg oant 50 kg.