Manipulator foar auto-assemblage

1. Algemiene Gearkomste (GA): De "Houlik" & Trimwinkel

Dit is wêr manipulators it meast sichtber binne, om't se arbeiders helpe by it ynstallearjen fan swiere, delikate of ûnhandich foarme modules yn it autoframe.

• Ynstallearjen fan cockpit/dashboard: Ien fan 'e meast komplekse taken. Manipulatoaren brûke teleskopyske earms om troch it doarframe te kommen, wêrtroch ien operator in dashboard fan 60 kg op syn plak "driuwe" kin en it mei millimeterpresyzje útrjochtsje kin.
• Doar & Glês Houlik: Fakuüm-sûchmanipulators behannelje foarrúten en panoramyske sinnedaken. Yn 2026 binne dizze faak foarsjoen fan Fisy-Assisted Alignment, wêrby't sensoren it finsterframe detektearje en it glês yn 'e perfekte posysje "oandrukke" foar it ôfsluten.
• Floeistof- en útlaatsystemen: Manipulators mei artikulearjende earms berikke ûnder it auto om swiere útlaatpipen of brânstoftanks te pleatsen, en hâlde se stabyl wylst de operator de befestigingen befeiliget.

2. Spesifike tapassingen foar elektryske auto's:

• Batterij- en e-motorôfhanneling Om't de yndustry oergiet nei elektryske auto's (EV's), binne manipulators opnij ûntworpen om de unike gewicht- en feiligensútdagings fan batterijpakketten oan te kinnen.
• Yntegraasje fan batterijpakketten: It optillen fan in batterijpakket fan 400 kg oant 700 kg fereasket servo-elektryske manipulators mei hege kapasiteit. Dizze leverje "aktive haptyk" - as it pakket in obstakel rekket, trilt de handgreep om de operator te warskôgjen.
• Sel-nei-pak-assemblage: Spesjalisearre grippers mei net-skealike kaken behannelje prismatyske of pouch-sellen. Dizze ark befetsje faak yntegreare testsensors dy't de elektryske steat fan 'e sel kontrolearje as it ferpleatst wurdt.
• eMotor Houlik: Manipulators helpe by it heechpresyzje ynfoegjen fan 'e rotor yn' e stator, wêrby't de yntinse magnetyske krêften beheard wurde dy't oars hânmjittige gearstalling gefaarlik meitsje soene.

3. Body-in-White: Paneel- en dakbehanneling

Wylst in grut part fan 'e BIW-winkel folslein robotysk is, wurde manipulators brûkt foar offline sub-assemblaazje en kwaliteitsynspeksje.

Posysjonearring fan dakpanielen: Grutte pneumatyske manipulators meitsje it mooglik foar arbeiders om dakpanielen om te draaien en op mallen te pleatsen foar lassen.

Fleksibele ark: In protte manipulators hawwe Quick-Change End-Effectors. In arbeider kin yn sekonden oerskeakelje fan in magnetyske gripper (foar stielen panielen) nei in fakuümgripper (foar aluminium of koalstofvezel) om mingde-modellinen te akkommodearjen.